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[编程类] 电机突然失控

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发表于 2014-6-8 20:39:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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     if(??判断条件??)执行;else if(??判断条件??)执行;else执行;   if(MotorPWMDuty>MAXDUTY)MotorPWMDuty=MAXDUTY;   else if(MotorPWMDuty<MINDUTY)MotorPWMDuty=MINDUTY;   else;  FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0, MotorPWMDuty);   //左半桥占空比MotorPWMDuty  FTM_PWM_Duty(FTM0, CH1, 0);             //右半桥占空比0%程序编辑是没有错误的  但是我感觉也没有逻辑错误啊  为什么电机偶尔会突然失控  飞转

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