摄像头参数问题

戥家三少 · 发表于 2014-6-3 09:19:15

前几天上了两米，但换个电池就跑不好的那种，我们调试时最低电压在7.4到7.5之间，最高在8点多，感觉这个范围内电也是比较充足的，但就是跑的时候有些地方比如说上组参数小s平滑过，换了之后就倾角自行加大，加速更快，导致车不受控了

I'M_Not_The · 发表于 2014-6-3 09:48:59

温飘？

I'M_Not_The · 发表于 2014-6-3 09:50:54

我们也是，平衡点的倾角会变

戥家三少 · 发表于 2014-6-3 13:11:23

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 09:50
我们也是，平衡点的倾角会变

我觉得可能是参数问题，我们试过加大直立控制参数能纠正，然后又试过加大速度控制参数也能纠正，但速度控制加大后反而减速了

I'M_Not_The · 发表于 2014-6-3 15:27:28

戥家三少发表于 2014-6-3 13:11
我觉得可能是参数问题，我们试过加大直立控制参数能纠正，然后又试过加大速度控制参数也能纠正，但速度控 ...

车会自动找平衡点的，温飘会导致平衡点的角度改变，因此车跑的时候直立控制和速度控制的力度已经不一样了，如果飘的角度前倾了，那么车跑的速度更快，但是速度控制相对减弱，加大速度控制能够纠正，但是我不明白为什么加大直立也能纠正

戥家三少 · 发表于 2014-6-3 15:49:01

I'M_Not_The 发表于 2014-6-3 15:27
车会自动找平衡点的，温飘会导致平衡点的角度改变，因此车跑的时候直立控制和速度控制的力度已经不一样了 ...

就是直立控制纠正回角度

cr531585 · 发表于 2014-6-4 02:54:32

电池电压低那么多摄像头图像会正常吗。。

戥家三少 · 发表于 2014-6-4 09:54:26

cr531585 发表于 2014-6-4 02:54
电池电压低那么多摄像头图像会正常吗。。

没问题

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