直立车总是往右边偏

逆光的空白 · 发表于 2014-5-20 19:49:25

只有直立控制和速度控制

给个速度往前跑总是往右边偏

求解这是为什么啊

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:24:09

机械原因，不可能两个电机完全对称，所以没有方向环的时候往一个方向跑很正常，直立和速度没问题的话可以加上方向环调车了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-26 16:46:45

逆光的空白发表于 2014-5-26 12:19
没有加方向控制，只是给了速度控制就跑偏了

电机不对称，加了方向控制就好了

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:19:38

动感小麦兜发表于 2014-5-25 22:37
摄像头左右方向上斜了，可以在直道上采一副图，会发现中线并不是直线，而是往一边斜

没有加方向控制，只是给了速度控制就跑偏了

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:18:31

zitisky 发表于 2014-5-24 18:28
可通过加入不同的死区电压来修正，是由于左右轮的机械不一致造成的

恩好我去试试

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:18:15

llazy 发表于 2014-5-20 21:43
机械问题，很多都这样，可以通过软件来软化误差

是不是给右边的PWM大一点啊？

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:17:44

I'M_Not_The 发表于 2014-5-20 20:50
看看齿轮松紧

感觉一边紧一边松，怎么调啊？

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-25 22:37:33

摄像头左右方向上斜了，可以在直道上采一副图，会发现中线并不是直线，而是往一边斜

zitisky · 发表于 2014-5-24 18:28:22

可通过加入不同的死区电压来修正，是由于左右轮的机械不一致造成的

逆光的空白 · 发表于 2014-5-21 19:00:49

925901184 发表于 2014-5-20 22:03
摄像头斜了

摄像头没问题啊

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