直立车总是往右边偏

逆光的空白 · 发表于 2014-5-26 12:19:38

动感小麦兜发表于 2014-5-25 22:37
摄像头左右方向上斜了，可以在直道上采一副图，会发现中线并不是直线，而是往一边斜

没有加方向控制，只是给了速度控制就跑偏了

动感小麦兜 · 发表于 2014-5-26 16:46:45

逆光的空白发表于 2014-5-26 12:19
没有加方向控制，只是给了速度控制就跑偏了

电机不对称，加了方向控制就好了

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:24:09

机械原因，不可能两个电机完全对称，所以没有方向环的时候往一个方向跑很正常，直立和速度没问题的话可以加上方向环调车了

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