####*逆光* 第一弹*破两米

博学日新 · 发表于 2014-5-19 20:03:22

我还有个问题我们车有时跑着跑着就倒了点击不转了咋回事。。。你们遇到过么我是感觉加上速度和直立限幅之后会出现这种情况应该是速度输出和直立输出抵消了但不知道怎么解决。。。

拭目以待 · 发表于 2014-5-19 21:44:12

博学日新发表于 2014-5-19 20:00
你是说你们路径摄像头矫正黑线算法提前都处理好了之后？

我们的路径还没处理、、、

拭目以待 · 发表于 2014-5-19 21:44:48

博学日新发表于 2014-5-19 20:03
我还有个问题我们车有时跑着跑着就倒了点击不转了咋回事。。。你们遇到过么我是感觉加上速度和直立限幅 ...

跑着跑着就倒了？复位了么、、、

博学日新 · 发表于 2014-5-19 22:19:10

拭目以待发表于 2014-5-19 21:44
跑着跑着就倒了？复位了么、、、

点击不转了把他放到平衡位置还能平衡。。。不知道是复位了还是直立和速度输出抵消了。。

博学日新 · 发表于 2014-5-19 22:19:34

拭目以待发表于 2014-5-19 21:44
我们的路径还没处理、、、

没处理就2米多了。。。

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-5-19 22:33:06

lihai

lighted · 发表于 2014-5-19 23:12:50

厉害大神。。。。

拭目以待 · 发表于 2014-5-19 23:14:32

博学日新发表于 2014-5-19 22:19
没处理就2米多了。。。

就是没有优化、、、跑的时候只是没有出界，路径不怎么好

zlshang · 发表于 2014-5-20 21:07:40

拭目以待发表于 2014-5-8 12:55
没有加优化，两边轮子基本上是对称的，不过弯道的速度没有2m。。。

难道在弯道有进行减速的控制？？

拭目以待 · 发表于 2014-5-20 23:58:00

zlshang 发表于 2014-5-20 21:07
难道在弯道有进行减速的控制？？

转弯的时候车自然就降速了、、、

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