####*逆光* 第一弹*破两米

拭目以待 · 发表于 2014-5-19 00:33:50

博学日新发表于 2014-5-18 18:57
你们怎么做到不能跑到这个速度就一天的。。。

基础的都调好之后，提速挺容易的

囧zZZ · 发表于 2014-5-19 00:48:53

旭阳0911 · 发表于 2014-5-19 07:12:48

挺好

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-19 13:29:19

拭目以待发表于 2014-5-19 00:32
那就是速度的参数调的不好吧，或者你有什么地方弄错了

哦，谢谢，请问你们参数大概是怎样的一个值呢？直立PD和速度PI

skssg0525 · 发表于 2014-5-19 13:38:15

niu cha

奔小康 · 发表于 2014-5-19 13:41:23

楼主图像是选的某几行用的吗，

拭目以待 · 发表于 2014-5-19 14:12:59

奔小康发表于 2014-5-19 13:41
楼主图像是选的某几行用的吗，

我可以说只用了一行、当成ccd用的么

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-5-19 17:19:49

拭目以待发表于 2014-5-19 00:32
你们摄像头的呢？怎么样了

摄像头是我们最强的要冲前面去，现在我只知道他们上位机写出来了，能跑完，

竹音清影 · 发表于 2014-5-19 17:24:27

e车模破两米挺容易的。

博学日新 · 发表于 2014-5-19 20:00:12

拭目以待发表于 2014-5-19 00:33
基础的都调好之后，提速挺容易的

你是说你们路径摄像头矫正黑线算法提前都处理好了之后？

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