####*逆光* 第一弹*破两米

Quixote · 发表于 2014-5-8 23:02:31

znfc2 发表于 2014-5-8 10:45

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 01:14:36

鹿死谁的手 · 发表于 2014-5-17 05:09:13

楼主方向控制怎么弄的，PD控制吗，转弯太顺畅了吧

拭目以待 · 发表于 2014-5-17 13:54:03

鹿死谁的手发表于 2014-5-17 05:09
楼主方向控制怎么弄的，PD控制吗，转弯太顺畅了吧

嗯就是pd

鹿死谁的手 · 发表于 2014-5-17 15:12:40

拭目以待发表于 2014-5-17 13:54
嗯就是pd

P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？用到转向陀螺仪没有

拭目以待 · 发表于 2014-5-17 19:02:54

鹿死谁的手发表于 2014-5-17 15:12
P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？用到转向陀螺仪没有

用转向陀螺仪

鹿死谁的手 · 发表于 2014-5-18 09:58:30

拭目以待发表于 2014-5-17 19:02
用转向陀螺仪

P控制偏差，D控制上一次与下一次值的差吗？

/回憶_┌過去 · 发表于 2014-5-18 10:33:19

小伙子，还差的远呢，才两米而已嘛，过小s弯的时候慌的很厉害，车辆结构上也有好多不合理的地方，两米分区赛出线几乎不太可能吧。

拭目以待 · 发表于 2014-5-18 14:21:16

/回憶_┌過去发表于 2014-5-18 10:33
小伙子，还差的远呢，才两米而已嘛，过小s弯的时候慌的很厉害，车辆结构上也有好多不合理的地方，两米分区赛 ...

嗯这个小s没处理，速度其实有2m3，从不能跑到这个速度就花了一天时间，很多东西都没处理、、、

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-5-18 16:47:38

湖科大发来贺电

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