编码器脉冲捕捉计数问题

abacrya、军

在弄编码器时，之前写的程序是每有一个正跳变脉冲，就进入FTM中断，让里面的变量加一；但是学长说这种效率太低了，，，叫我i用一个TIP定时中断，定时为一毫秒，一毫秒进入一次中断，在中断服务程序中读出FTM脉冲捕捉的计数寄存器，让后让在清零；



现在有一个问题，就是不知道这个寄存器在哪，叫什么名字，百度也不到，完全手册里也没发现，求指点,,,,,,,,

谢谢了！

yyyzrxh

脉冲累加器？

机遇

FTM输入捕捉？用FTM的正交解码

abacrya、军

yyyzrxh 发表于 2014-4-29 08:14
脉冲累加器？

abacrya、军

机遇 发表于 2014-4-29 09:16
FTM输入捕捉？用FTM的正交解码

正交解码  那个不是用来判断正反的么？

zhagsenkk

:):)

abacrya、军

zhagsenkk 发表于 2014-4-29 16:55

同学  留个建议

狂野的庄稼汉

abacrya、军 发表于 2014-4-29 15:59
正交解码  那个不是用来判断正反的么？

正交解码既可以判断正反，又可以测速，测不出来速度怎么判断正反？看Fire的库吧，里面有正交解码，在FTM那里

abacrya、军

狂野的庄稼汉 发表于 2014-4-29 19:40
正交解码既可以判断正反，又可以测速，测不出来速度怎么判断正反？看Fire的库吧，里面有正交解码，在FTM那 ...

FTM就这三个   没有找到你说i的。。。你给我复制一个把、、。谢谢啦  我只用了一个FTM口测速、、

狂野的庄稼汉

abacrya、军 发表于 2014-4-29 19:47
FTM就这三个   没有找到你说i的。。。你给我复制一个把、、。谢谢啦

额，我用的是新库，这是MK60_ftm.c里的函数

1. //////////////////////////////// 以下为正交解码 //////////////////////////////////////////
   
2. 
   
3. /*!
   
4. *  @brief      初始化FTM 的正交解码 功能
   
5. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
   
6. *  @since      v5.0
   
7. *  Sample usage:       FTM_QUAD_Init(FTM1);    //初始化 FTM1 为正交解码模式
   
8. */
   
9. void FTM_QUAD_Init(FTMn_e ftmn)
   
10. {
    
11.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确
    
12. 
    
13.     /******************* 开启时钟 和 复用IO口*******************/
    
14.     switch(ftmn)
    
15.     {
    
16. 
    
17.     case FTM1:
    
18.         SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;       //使能FTM1时钟
    
19.         if(FTM1_QDPHA == PTA8)                  //管脚复用
    
20.         {
    
21.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
    
22.         }
    
23.         else if(FTM1_QDPHA == PTA12)
    
24.         {
    
25.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT7);
    
26.         }
    
27.         else if(FTM1_QDPHA == PTB0)
    
28.         {
    
29.             port_init(FTM1_QDPHA, ALT6);
    
30.         }
    
31.         else
    
32.         {
    
33.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
    
34.         }
    
35. 
    
36.         if(FTM1_QDPHB == PTA9)
    
37.         {
    
38.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
    
39.         }
    
40.         else if(FTM1_QDPHB == PTA13)
    
41.         {
    
42.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT7);
    
43.         }
    
44.         else if(FTM1_QDPHB == PTB1)
    
45.         {
    
46.             port_init(FTM1_QDPHB, ALT6);
    
47.         }
    
48.         else
    
49.         {
    
50.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
    
51.         }
    
52.         break;
    
53. 
    
54.     case FTM2:
    
55.         SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                           //使能FTM2时钟
    
56.         if(FTM2_QDPHA == PTA10)                  //管脚复用
    
57.         {
    
58.             port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
    
59.         }
    
60.         else if(FTM2_QDPHA == PTB18)
    
61.         {
    
62.             port_init(FTM2_QDPHA, ALT6);
    
63.         }
    
64.         else
    
65.         {
    
66.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
    
67.         }
    
68. 
    
69.         if(FTM2_QDPHB == PTA11)                  //管脚复用
    
70.         {
    
71.             port_init(FTM2_QDPHB, ALT6);
    
72.         }
    
73.         else if(FTM2_QDPHB == PTB19)
    
74.         {
    
75.             port_init(FTM2_QDPHB, ALT6);
    
76.         }
    
77.         else
    
78.         {
    
79.             ASSERT(0);                          //断言，配置的管脚不符合要求
    
80.         }
    
81.         break;
    
82.     default:
    
83.         ASSERT(0);                              //断言，配置的模块有误
    
84.         break;
    
85.     }
    
86. 
    
87.     FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |=    (0
    
88.                                      | FTM_MODE_WPDIS_MASK  //写保护禁止
    
89.                                      //| FTM_MODE_FTMEN_MASK   //使能 FTM
    
90.                                     );
    
91.     FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=   (0
    
92.                                     | FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK
    
93.                                      );
    
94.     FTM_CNTIN_REG(FTMN[ftmn])   = 0;
    
95.     FTM_MOD_REG(FTMN[ftmn])     = FTM_MOD_MOD_MASK;
    
96.     FTM_QDCTRL_REG(FTMN[ftmn]) |=   (0
    
97.                                     | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK
    
98.                                      );
    
99.     FTM_MODE_REG(FTMN[ftmn])  |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;
    
100.     FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])     = 0;                    //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会加载 CNTIN 的值）
     
101. }
     
102. 
     
103. /*!
     
104. *  @brief      获取FTM 正交解码 的脉冲数
     
105. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
     
106. *  @since      v5.0
     
107. *  Sample usage:       int16 count = FTM_QUAD_get(FTM1);    //获取  FTM1 交解码 的脉冲数
     
108. */
     
109. int16 FTM_QUAD_get(FTMn_e ftmn)
     
110. {
     
111.     int16 val;
     
112.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) );        //检查传递进来的通道是否正确
     
113.     val = FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn]);
     
114. 
     
115.     return val;
     
116. }
     
117. 
     
118. /*!
     
119. *  @brief      清 FTM 正交解码 的脉冲数
     
120. *  @param      FTMn_e    模块号（ FTM1、  FTM2）
     
121. *  @since      v5.0
     
122. *  Sample usage:       FTM_QUAD_clean(FTM1);    //复位 FTM1 正交解码 的脉冲数
     
123. */
     
124. void FTM_QUAD_clean(FTMn_e ftmn)
     
125. {
     
126.     ASSERT( (ftmn == FTM1) || (ftmn == FTM2 ) ); //检查传递进来的通道是否正确
     
127. 
     
128.     FTM_CNT_REG(FTMN[ftmn])     = 0;             //计数器。只有低16位可用（写任何值到此寄存器，都会加载 CNTIN 的值）
     
129. }
     
130. 
     
131. 
     

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