智能车制作
标题:
陀螺仪问题
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作者:
青青水草
时间:
2014-4-26 16:07
标题:
陀螺仪问题
自己做了一个陀螺仪的板子,测试时发现融合后的角度有时会飘下来然后再跟上去,如下图(红色是加速度计输出的角度,黄色是融合后的角度,蓝色是陀螺仪输出的角速度)[attach]59026[/attach]
用的是官网融合方案,不知这样是为啥?望大神指点!
作者:
TY@517
时间:
2014-4-26 19:50
可以给出量程吗?
作者:
青青水草
时间:
2014-4-26 20:05
TY@517 发表于 2014-4-26 19:50
可以给出量程吗?
量程大概是100,截图时忘了一并带上了。不知大神有何高见?
作者:
青青水草
时间:
2014-4-27 10:42
大神去哪了?
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