CCD数据二值化问题

天芒

   CCD采集回来的数据没有问题，不论是上位机显示还是直接显示在液晶上面，都很稳定，能清楚的看见黑线位置变化。但是CCD对光线要求很高，不仅不能太亮也不能太暗，而且要赛道的各处光线亮度均匀，所以才不容易出现问题。
   到目前位置我的问题是，我的车子一开始用的是静态二值化阀值，通过调节有一定作用，但是有些地方容易出错，因为我们实验室的光线不均匀，我的车子在某一处所需的阀值范围在另外的地方要么偏小要么偏大；后来我用了动态阀值，每一次处理都根据采集的赛道数组算一次阀值，但是这样的阀值在某些地方仍然偏高或偏低，用了很多动态阀值算法都会或多或少出现一点问题，这样做的问题还不竟如此，这样的话还会占用一部分时间。
   大家有没有什么好的方案呢？

yomki

电压这么大？你用的是带运放的CCD吗？  还是曝光时间太长了？

天芒

用的是蓝宙的CCD，采集回来的电压值本来就很高，若是环境光线强一点，直接就全部为5V了，分不出黑白，全是白。

hcy1993

天芒 发表于 2014-4-21 22:09
用的是蓝宙的CCD，采集回来的电压值本来就很高，若是环境光线强一点，直接就全部为5V了，分不出黑白，全是白 ...

那你的ccd的vcc给的是多少！？

天芒

hcy1993 发表于 2014-4-21 22:38
那你的ccd的vcc给的是多少！？

VCC就5V啊

年丶兮

5v？不是12v吗？什么状况？

hcy1993

天芒 发表于 2014-4-22 09:29
VCC就5V啊

给3.3v再看看

天芒

yomki 发表于 2014-4-22 14:37
电压这么大？你用的是带运放的CCD吗？  还是曝光时间太长了？

CCD的程序我们用的蓝宙的，曝光时间我们给的18ms，而且我们试过给更低都没问题，甚至14都可以。

竹音清影

把实验室的灯光搞均匀。

天芒

hcy1993 发表于 2014-4-22 13:14
给3.3v再看看

3.3V没有试过，我再试试，不过CCD供电一直都是5V啊，不论哪个的CCD都是啊好像。