智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

123
返回列表 发新帖
楼主: 天芒
打印 上一主题 下一主题

CCD数据二值化问题

  [复制链接]

6

主题

227

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4239
威望
1991
贡献
1328
兑换币
1288
注册时间
2013-1-12
在线时间
460 小时
21#
 楼主| 发表于 2014-5-29 12:39:35 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-4-26 17:20
请问  是5MS的中断都给了ccd采集吗  然后中线处理 速度处理什么的放到哪里呢?

采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

446

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6454
威望
4774
贡献
644
兑换币
1264
注册时间
2014-3-19
在线时间
518 小时
22#
发表于 2014-5-29 16:00:25 | 只看该作者
我用的 是差值法 ,用的动态阀值,在一定的光强范围内可以准确工作。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

308

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1467

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
701
贡献
410
兑换币
428
注册时间
2014-1-6
在线时间
178 小时
23#
发表于 2014-5-29 16:04:02 | 只看该作者
把运放上的电阻改成滑阻,用滑阻调节放大系数,采集回来的值就不会爆
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

273

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2367
威望
1157
贡献
606
兑换币
733
注册时间
2013-3-16
在线时间
302 小时
24#
发表于 2014-5-30 13:55:49 | 只看该作者
天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?

你用蓝宙哪种镜头  可以5HS采集一次
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

60

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1158
威望
530
贡献
304
兑换币
352
注册时间
2013-11-24
在线时间
162 小时
25#
发表于 2014-6-1 15:05:11 | 只看该作者
天芒 发表于 2014-5-29 12:39
采集中断是1ms进一次,然后速度控制是5ms,方向3ms.你看怎么样?

那请问你的执行周期是多少呢,我现在就是第一毫秒采集CCD的值,第二毫秒进行二值化处理,第三秒计算舵机打角,希望大神回复
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-21 11:07 , Processed in 0.076178 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表