直立后，给的速度稍大一点就跑飞了，怎么回事啊？求助。

愚者 · 发表于 2014-4-19 15:29:59

本帖最后由愚者于 2014-4-19 15:47 编辑

我用的是E车模，是按照卓老师给的方案调的，将给定速度 CAR_SPEED_SET 设为0时，已经能直立静止不动了，碰一下也能很快静止。但是如果要让小车向前后跑的话， CAR_SPEED_SET 给正负1或2时能慢慢的向前或后跑，给5就站不住了，一下就跑飞了。= =我速度控制里的P是1500和I是110.感觉大了点，但是给小了完全不起作用啊。求指导啊，不知道该怎么调了

602王帅 · 发表于 2014-4-19 15:34:05

本帖最后由 602王帅于 2014-4-19 15:35 编辑

我的也是呀？请指导！

Evo · 发表于 2014-4-19 15:49:11

帮顶一下！！！求大神指导！！

|▍哎＂喲﹖ · 发表于 2014-4-19 15:49:36

捞分路过，求答案！！！！！！！！

|▍哎＂喲﹖ · 发表于 2014-4-19 15:51:50

602王帅发表于 2014-4-19 15:34
我的也是呀？请指导！

元老也不会啊？不能吧...

直立摄像头 · 发表于 2014-4-19 15:54:12

极性给反了？

602王帅 · 发表于 2014-4-19 15:58:34

直立摄像头发表于 2014-4-19 15:54
极性给反了？

如果直立的PWM和速度的PWM都是正的话，那是不是直立的PWM减去速度的PWM?
.

602王帅 · 发表于 2014-4-19 16:00:34

|▍哎＂喲﹖ 发表于 2014-4-19 15:51
元老也不会啊？不能吧...

我是一路水上来的！

直立摄像头 · 发表于 2014-4-19 16:01:54

602王帅发表于 2014-4-19 15:58
如果直立的PWM和速度的PWM都是正的话，那是不是直立的PWM减去速度的PWM?
.

反正速度环是正反馈，而不是负

愚者 · 发表于 2014-4-19 16:36:10

本帖最后由愚者于 2014-4-19 16:49 编辑

直立摄像头发表于 2014-4-19 16:01
反正速度环是正反馈，而不是负

我现在的情况是调试时差不多像是桌老师的视频里的状况，放在地上也能静止，但是一旦将车拿起来，车轮就会往一边跑飞（这个现象我觉得好像不对）。
如果改变正负的话，把车拿起来，车轮会来回转，直到我把车摆到零点位置。但是无法像卓老师视频那样通过加I让小车来回摆动。
哪一种情况是对的？？

		自动登录	找回密码
密码			注册

直立后，给的速度稍大一点就跑飞了，怎么回事啊？求助。

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

优秀会员奖章

活跃会员奖章

在线王奖章

论坛元老奖章