直立后，给的速度稍大一点就跑飞了，怎么回事啊？求助。

山人 · 发表于 2014-4-20 00:04:31

愚者发表于 2014-4-19 16:36
我现在的情况是调试时差不多像是桌老师的视频里的状况，放在地上也能静止，但是一旦将车拿起来，车轮就 ...

车轮不能离地，地面摩擦力会给它一个力。拿起和着地控制不一样

博学日新 · 发表于 2014-4-20 06:10:22

我的也是走起来一晃一晃的导致只要加摄像头就会直接跑飞而且车拿起来单方向偏时电机本该一个方向转但是正转一会突然反转去掉速度环的积分就没事了不知道咋回事这是？

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-27 22:54:25

博学日新发表于 2014-4-20 06:10
我的也是走起来一晃一晃的导致只要加摄像头就会直接跑飞而且车拿起来单方向偏时电机本该一个方向转但 ...

把极性试着改一下，不只是pwm那里的速度极性，还有编码器的极性，速度控制中aimspeed与实际speed的极性，总共试6次就可以知道哪个是对的了，话说前几天我也是这么调的

jayxiexi · 发表于 2014-4-28 13:23:08

跑飞还有一种情况是值溢出了。你的P、D确实很大啊

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