电磁双电机

tangjiayi1994

弱弱的问一句。           我中断是5MS的， 由于测速是分时复用的， 所以每个中断只能检测一个轮子的，  但处理怎么办 是检测一个轮子处理一个轮子 还是两个轮子一起处理。。        形象的就是是。。           是（左，左）（右，右），还是（左，左右）（右，左右）  一个括号为一个中断，逗号前为检测  逗号后为处理。

总觉得问的弱智了点 别喷

Jyoun

一样的，基本没区别哈～同时处理，没采到的就用上一次的值。

tangjiayi1994

Jyoun 发表于 2014-4-17 19:48
一样的，基本没区别哈～同时处理，没采到的就用上一次的值。

哦。。 ~  thanks