电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-26 18:54:06

电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直是什么原因造成的呢，舵机稳压模块正常，电机驱动和主控板分离，电机的地直接接在电源地上。本车式电磁车

三年 · 发表于 2014-3-26 19:09:15

方向控制没写对吧

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-26 19:13:23

三年发表于 2014-3-26 19:09
方向控制没写对吧

用两块电池单独给电机工作就能正常打过来

wait小乖 · 发表于 2014-3-26 19:37:15

我也出现了这样的问题...过大弯的时候舵机就打直;
...然后就蹿道了...会不会是我的程序问题?

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-26 20:06:05

wait小乖发表于 2014-3-26 19:37
我也出现了这样的问题...过大弯的时候舵机就打直;
...然后就蹿道了...会不会是我的程序问题?

我这个也是啊，用两块电池，其中一块直接给电机供电，就能正常打角度了。

vistaplay · 发表于 2014-3-26 20:06:49

好吧，看错了以为是直接转90度的方法

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-26 20:08:18

vistaplay 发表于 2014-3-26 20:06
好吧，看错了以为是直接转90度的方法

。。。。。。。。

wait小乖 · 发表于 2014-3-26 22:45:49

dongzhenyu5 发表于 2014-3-26 20:06
我这个也是啊，用两块电池，其中一块直接给电机供电，就能正常打角度了。

我是跑的慢的话正常的,跑的快就要蹿道了,你是一块电池不能直接打大弯吗?

dongzhenyu5 · 发表于 2014-3-26 22:50:09

wait小乖发表于 2014-3-26 22:45
我是跑的慢的话正常的,跑的快就要蹿道了,你是一块电池不能直接打大弯吗?

我的是用一块电池时当用电机pid转弯时电感采集的值变化巨大，不开电机就是正常的了

wait小乖 · 发表于 2014-3-26 22:55:09

dongzhenyu5 发表于 2014-3-26 22:50
我的是用一块电池时当用电机pid转弯时电感采集的值变化巨大，不开电机就是正常的了

开慢点有影响吗?

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RE: 电机加上pid 后遇到大弯道舵机直接打直