k60加了摄像头程序之后无法直立！

zzh11011 · 发表于 2014-3-12 21:55:34

【求救贴】我们是k60摄像头组的，本来车可以直立，但是在程序里面加入了摄像头采集程序之后就不行了，轮子一直高速旋转，测了一下，发现1毫秒中断根本没有进去。。请问各位大神这样该怎么解决啊？1毫秒中断已经设了最高优先级，好像没什么用。如果用中断嵌套怎么呢？该怎么设置啊？谢谢各位了！！

补充内容 (2014-3-12 22:51):
不好意思，刚刚重新检测了一下，一毫秒中断还是正常的，问题一个个排除之后，发现是DMA初始化引起的，我把DMA初始化的函数注销后能够回到直立状态，加进去DMA初始化就不行了，很奇怪..（DMA初始化是放在场中断里面）

zzh11011 · 发表于 2014-3-12 22:03:20

各位不好意思，刚刚测了一下，发现一毫秒中断正常，可以进入，但是就是没法直立，搞不懂。。T.T

小钟 · 发表于 2014-3-13 21:24:50

zzh11011 发表于 2014-3-12 22:03
各位不好意思，刚刚测了一下，发现一毫秒中断正常，可以进入，但是就是没法直立，搞不懂。。T.T

楼主，你是那个赛区的，，，，加351570214 想请教下你关于K60 的中断问题，设置，，，，求指导

zzh11011 · 发表于 2014-3-17 21:04:40

有人指导一下吗？

开明 · 发表于 2014-3-17 21:19:10

我的也是……同求解答！！！

zzh11011 · 发表于 2014-3-18 15:51:17

开明发表于 2014-3-17 21:19
我的也是……同求解答！！！

请问你们现在有使用什么方法解决吗？求交流。。！T_T

天陆九月 · 发表于 2014-3-20 19:48:02

你们现在调的怎样了，我遇上了一样的问题

zzh11011 · 发表于 2014-3-21 10:49:36

天陆九月发表于 2014-3-20 19:48
你们现在调的怎样了，我遇上了一样的问题

现在没事了，也不知道怎么解决的，只取奇数帧在偶数帧那里关闭DMA就没事了，能立住并且有图像，但是站立没有之前那么稳定，很软的样子。。

projecta · 发表于 2014-3-21 14:42:40

望月逍遥 · 发表于 2014-3-28 21:18:36

求指导

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