k60加了摄像头程序之后无法直立！

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-18 12:26:34

我们现在加上摄像头采集的程序之后行中断和场中断与那个1ms中断有矛盾了，把行场中断的优先级设高一点能采集到图但是不能直立车子不会动，把1ms中断优先级设高点车子能直立，但是采到的图像会出现一条黑线，现在这几个优先级的问题不知道怎么解决，请问你们是怎么解决的，你们优先级是怎么设置的啊

厚重的心 · 发表于 2014-4-22 11:10:50

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-4-18 12:26
我们现在加上摄像头采集的程序之后行中断和场中断与那个1ms中断有矛盾了，把行场中断的优先级设高一点能采集 ...

K60怎么设置优先级呢，求指导啊~~~

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-22 13:26:43

厚重的心发表于 2014-4-22 11:10
K60怎么设置优先级呢，求指导啊~~~

K60是用DMA采图的吧。和1ms中断是分开的，这样就没有我们128的问题了，优先级应该是采图的设的高一点

zzh11011 · 发表于 2014-4-24 15:09:58

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-4-18 12:26
我们现在加上摄像头采集的程序之后行中断和场中断与那个1ms中断有矛盾了，把行场中断的优先级设高一点能采集 ...

1ms中断优先级最高，出现黑条的原因我觉得是因为在用串口发送图像的时候被1ms中断打断的关系，图像本身应该没有问题，只能看图像的时候关闭直立中断，直立的时候不看图像。我们是这样，现在勉强能够跑完赛道了。。

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-24 15:49:00

zzh11011 发表于 2014-4-24 15:09
1ms中断优先级最高，出现黑条的原因我觉得是因为在用串口发送图像的时候被1ms中断打断的关系，图像本身应 ...

请问你们现在是什么算法，寻单边吗，你们采几行数据，多了是不是时间就不够用了。

厚重的心 · 发表于 2014-5-5 20:49:02

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-4-22 13:26
K60是用DMA采图的吧。和1ms中断是分开的，这样就没有我们128的问题了，优先级应该是采图的设的高一点

嗯谢啦

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