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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁圆弧弯道和直角的检测

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楼主: shuai532209720

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[咨询] 电磁圆弧弯道和直角的检测

柒年ヾ追梦

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51^#

发表于 2014-7-13 09:11:34 | 只看该作者

我试了一段时间感觉很难区分开，我用的三个横电感两个竖电感

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楼主| 发表于 2014-7-13 09:49:46 | 只看该作者

我也发现了，但是我们通过建模，85%可以区分！路径优化好的话，可以做到90%区分

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53^#

发表于 2014-8-13 16:38:27 | 只看该作者

把直角处理成弯道

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无心无痛、

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发表于 2015-1-20 17:05:42 | 只看该作者

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发表于 2015-2-2 15:00:57 | 只看该作者

同样纠结中

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这并没有什么卵用.

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56^#

发表于 2015-3-23 21:52:14 | 只看该作者

学习了

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发表于 2015-4-5 17:17:03 | 只看该作者

和车身平行的两个电感来判断是直角还是弯道还是十字弯

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