电磁 圆弧弯道和直角的检测

逝去的星光

密┽雨恬颜 发表于 2014-5-19 12:56
我们现在没有判别十字，大s，小s什么的，只是大概区分了直道，弯道，大弯，小弯。开环到两米多点，感觉再 ...

不能加速，说明有些地方跑的不好，那就从自己感觉不好的地方开始改善吧，再加速，再改。。。。。

密┽雨恬颜

逝去的星光 发表于 2014-5-19 13:03
不能加速，说明有些地方跑的不好，那就从自己感觉不好的地方开始改善吧，再加速，再改。。。。。

再加速长直道入弯会冲出去，打角已经很大了，觉得摩擦力不够了呢！现在还在小跑道上跑，老师刚批准铺大赛道！呜呜！

逝去的星光

密┽雨恬颜 发表于 2014-5-19 13:10
再加速长直道入弯会冲出去，打角已经很大了，觉得摩擦力不够了呢！现在还在小跑道上跑，老师刚批准铺大赛 ...

打角打得好，直道入弯再减减速，感觉还是没问题的，羡慕大赛道啊

、非凉生

安安安然。 发表于 2014-5-18 17:02
用斜电感跑就没问题

同是斜电感，方向是对的，但是会冲出去。回是能回来，如果赛道恶心点话（比如直角然后入十字），就会由于路径不好导致十字窜道。

安安安然。

、非凉生 发表于 2014-5-22 22:57
同是斜电感，方向是对的，但是会冲出去。回是能回来，如果赛道恶心点话（比如直角然后入十字），就会由于 ...

嗯 是  能过但是跑得很恶心....

TuTuready

逝去的星光 发表于 2014-5-18 17:19
不太清楚你是怎样判断的，我们以前这样用没有什么问题

我也是用两个竖直电感判断直角，对所以电感值加权处理，低速挺好，但是提速以后总是从直角冲出去，不知朋友有没有遇到这个问题，交流一下，谢谢了

逝去的星光

TuTuready 发表于 2014-5-24 23:01
我也是用两个竖直电感判断直角，对所以电感值加权处理，低速挺好，但是提速以后总是从直角冲出去，不知朋 ...

遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

TuTuready

逝去的星光 发表于 2014-5-25 09:39
遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

那你用的是对所有电感加权处理的方法吗？我的电感布局第一排 两横 两竖 第二排两横。望大神指点一下子，就是直角不行。谢谢了

安安安然。

逝去的星光 发表于 2014-5-25 09:39
遇到过，后来发现是舵机安装太紧了，导致打角迟钝，现在没出现这种情况了，

舵机安装太紧了 ? 哪个部位?

1042390174

wraith 发表于 2014-3-11 21:48
在程序上把直角和普通弯道分开执行，几个简单的语句就OK了

大神怎么分的啊?求指导