求助！！！直立车！！！加图像直立失败！！！

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 18:28:05

遇到一个棘手的问题，单独直立，单独采集图像基本没有问题，只把采集图像这块放进直立程序，还没有加方向，上电后电机根本不转，若去掉摄像头，恢复直立，图像是PORTA场中断，PORTB行中断，实在是头大。

pangfumin · 发表于 2014-3-6 18:43:22

应该是时序问题吧，你直立的控制和摄像头的时序怎么控制

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 19:13:11

pangfumin 发表于 2014-3-6 18:43
应该是时序问题吧，你直立的控制和摄像头的时序怎么控制

因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

wumin11413 · 发表于 2014-3-6 19:27:45

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 19:13
因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

设中断优先级，图像中断优先级高于直立才行

pangfumin · 发表于 2014-3-6 20:59:33

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 19:13
因为是新手，没有考虑这个问题，请问一下怎么看，从哪下手

你用什么触发直立控制

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 21:07:05

pangfumin 发表于 2014-3-6 20:59
你用什么触发直立控制

触发？直立控制放在定时器里面，分段控制

pangfumin · 发表于 2014-3-6 21:08:54

定时器的话就可能和摄像头的中断相冲突

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 21:10:18

wumin11413 发表于 2014-3-6 19:27
设中断优先级，图像中断优先级高于直立才行

我是PORTA场中断，PORTB行中断，他们的优先级高些吗要，我试过了，不行

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-6 21:10:45

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:08
定时器的话就可能和摄像头的中断相冲突

那怎么弄啊，大神

pangfumin · 发表于 2014-3-6 21:28:09

鹿死谁的手发表于 2014-3-6 21:10
那怎么弄啊，大神

用行中断触发直立控制，得挑一些行

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