求助！！！直立车！！！加图像直立失败！！！

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-6 21:47:37

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:28
用行中断触发直立控制，得挑一些行

大约每多少行挑一次啊

pangfumin · 发表于 2014-3-6 21:48:39

动感小麦兜发表于 2014-3-6 21:47
大约每多少行挑一次啊

这得看你要多少时间控制一次了，还有直立控制耗时都少

projecta · 发表于 2014-3-6 21:50:54

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-6 21:54:26

pangfumin 发表于 2014-3-6 21:48
这得看你要多少时间控制一次了，还有直立控制耗时都少

不是说直立车5ms控制一次吗？

g923887256 · 发表于 2014-3-6 22:09:32

我们的也是这个问题加上图像以后图像好乱

pangfumin · 发表于 2014-3-6 22:56:47

动感小麦兜发表于 2014-3-6 21:54
不是说直立车5ms控制一次吗？

额，也不一定非要5秒，重点是你要怎么找到一个与摄像头不冲突的时序

rascalmouse · 发表于 2014-3-7 13:53:32

采集图像用DMA吧。不冲突。

动感小麦兜 · 发表于 2014-3-7 18:24:51

rascalmouse 发表于 2014-3-7 13:53
采集图像用DMA吧。不冲突。

我用的就是dma，直立1ms中断和行场中断会有些冲突，具体看一下这个帖子吧，求解决，http://www.znczz.com/thread-215919-1-1.html，我是在中断里处理直立，在main中执行图像处理的，你是怎么协调的？

鹿死谁的手 · 发表于 2014-3-9 14:11:51

rascalmouse 发表于 2014-3-7 13:53
采集图像用DMA吧。不冲突。

没碰过DMA，该怎么下手呢

rascalmouse · 发表于 2014-3-9 14:59:47

鹿死谁的手发表于 2014-3-9 14:11
没碰过DMA，该怎么下手呢

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