智能车制作

标题: 使用MCF52259芯片做编码器测速遇到问题！请大家指点 [打印本页]

作者: mcc435400 时间: 2014-3-4 20:49
标题: 使用MCF52259芯片做编码器测速遇到问题！请大家指点
请大家看如下代码！GPT.c

#include "GPT.h"
#include "MCF52259.h"

uint16 maichong_1;

extern pulse_speed1;

//extern i;
void PIT0_init(void)
{

MCF_PIT_PCSR(0)=MCF_PIT_PCSR_RLD
   |MCF_PIT_PCSR_PIF
   |MCF_PIT_PCSR_PIE
   |MCF_PIT_PCSR_OVW
   |MCF_PIT_PCSR_PRE(9);//at 80MHz
      //(15-610Hz)(14-1220Hz)(13-4882Hz)
      //(12-9765Hz)(11-19531Hz)(10-39062Hz)(9-78125Hz)
   //|MCF_PIT_PCSR_DBG
   //|MCF_PIT_PCSR_DOZE

MCF_PIT_PMR(0)=(uint16)(100*78125/1000);

MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;//PIT0
MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);//PIT0

MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_EN;
}

///-------------------------------------------------------------------------*
//函数名: GPTPA_Init                                                    *
//功  能: 初始化脉冲累加器,下降沿累加                                     *
//参  数: 无                                                             *
//返  回: 无                                                             *
//说  明: 初始化结束后,定时器计数是禁止的,脉冲累加器中断是禁止的          *
//-------------------------------------------------------------------------*
void GPTPA_Init(void)
{
//1.配置TA.3引脚为GPT功能
MCF_GPIO_PTAPAR |= 0x40;
//2.禁止GPT
DisableGPT();
//3.设置GPT时钟
MCF_GPT_GPTSCR2 |= MCF_GPT_GPTSCR2_PR(6); //频率80000000/2*2^6=625000HZ
//4.设置GPT通道3功能为脉冲累加功能,下降沿累加,关闭脉冲累加中断
MCF_GPT_GPTPACTL = 0x00;
//5.设置脉冲累加中断级别并清屏蔽位
MCF_INTC0_ICR(42) = MCF_INTC_ICR_IL(2)
                     | MCF_INTC_ICR_IP(3);
MCF_INTC0_IMRH &= ~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK42;
MCF_INTC0_IMRL &= ~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
//6.清脉冲累加输入标志
MCF_GPT_GPTPAFLG |= MCF_GPT_GPTPAFLG_PAIF;
//7.清脉冲累加计数器
MCF_GPT_GPTPACNT = 0x0000;
//8.清GPT计数器
MCF_GPT_GPTCNT = 0x0000;
MCF_GPT_GPTPACTL = 0x43;
}

__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void)//interrupt source 55
{
DisableInterrupts;

MCF_PIT_PCSR(0) |= MCF_PIT_PCSR_PIF;
maichong_1=MCF_GPT_GPTPACNT;
pulse_speed1=(uint16)maichong_1;

MCF_GPT_GPTPACNT=0;
maichong_1=0;

EnableInterrupts;

/*
if(++i%2)
   {
   MCF_GPIO_PORTTC=0x00;
   }
   else
   MCF_GPIO_PORTTC=0xFF;
*/
}

以上是小弟的测速方法，定时器PIT0确定时间产生中断，然后将所设定时间内的脉冲技术值用5110显示，调试了好久搜没有结果，倘若单独检测PIT0模块，能够进入中断，以上if(++i%2)
   {
   MCF_GPIO_PORTTC=0x00;
   }
   else
   MCF_GPIO_PORTTC=0xFF;
就是小弟的调试代码，TC0口能够输出矩形波，外设led也能闪亮，所以小弟怀疑是GPT脉冲累加出错，请大家帮忙看一下是哪里出错！小弟在这里表示感激。

作者: huozhenkun 时间: 2014-4-8 22:05
__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void)//interrupt source 55这是个中断函数么，52259的中断都有那些那，中断函数如何定义的，对于不同的触发中断是怎么样进入中断函数的。。。

作者: absentyk 时间: 2014-6-11 23:45
请问你的问题解决没？我也遇到类似问题，求帮助

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)