直立车后退问题

〆莫年ゾ

直立小车平衡已经调节好了，测速也已经没有问题，只是小车遇到了跑一会儿会往后跑的问题，求解、

zyj

小伙伴  看看你变量是否有溢出的 仔细检查

〆莫年ゾ

zyj 发表于 2014-3-1 13:31
小伙伴  看看你变量是否有溢出的 仔细检查

不知道你说的变量是哪一类的

zyj

〆莫年ゾ 发表于 2014-3-1 14:55
不知道你说的变量是哪一类的

看看那些计数用的啊等等全局变量 局部一般不会吧

azraeltang

往后跑，可能是速度闭环的问题，速度方向的判断出错。