自平衡小车

huiyiu · 发表于 2014-2-17 16:09:05

各位好
本人正在制作一台自平衡小车(卡尔曼+PID+PWM)
利用mega2560+MPU6050+L298n+带AB双路编码器马达
在PID控制中,我成功利用P和I控制小车平衡
但现在我想有前进和后退功能(好像Segway那种,利用小车自身倾斜)
想请问一下各位高手,编码器和Mega2560中的接线要怎么?
PID中D又要怎么利用

leafyou · 发表于 2014-2-21 23:13:15

leafyou · 发表于 2014-2-21 23:14:35

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