长江后浪推前浪，一代更比一代强（长贴慎入，高手勿喷）

aiqing_shu · 发表于 2014-2-19 12:18:26

恩赞

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2014-4-18 12:33:36

2601819196 发表于 2014-1-22 19:52
摄像头采集的中断和直立PIT中断不可能不存在冲突，我现在的做法是把方向处理的函数放在主函数中，摄像头的 ...

你们现在问题解决了吗。我们现在也是这样的问题啊，PIT优先级高的采图会有一条一条的黑线。

2601819196 · 发表于 2014-4-19 15:46:23

沩鉨wo乄菰単发表于 2014-4-18 12:33
你们现在问题解决了吗。我们现在也是这样的问题啊，PIT优先级高的采图会有一条一条的黑线。

已解决，摄像头中断的优先级设为最高，先满足摄像头采集，pit中断优先级其次.

lzg250 · 发表于 2014-4-23 20:52:17

仪124 · 发表于 2014-4-25 13:01:29

多谢前辈

ㄨīng﹠℃héng · 发表于 2014-4-26 12:43:45

我大一新手开学才学习51，现在也有3个学时间了。一天半就把避障小车做出来了~第二天去借飞思卡尔的赛道改成寻迹小车~~当时在赛道上调电机的PWM值有学长来了就说“你车能跑了？我觉得你不应该在赛道上” 我觉得那学长超看不起人~~~~ 现在准备学AVR了~~~

博博 · 发表于 2014-4-26 14:21:09

谢谢，学长大神！

太阳想瘦了 · 发表于 2014-4-26 16:50:11

上一届比赛的时候，我就是跟着两个大三的学长一起参加比赛的，是光电组的，那时候光电是直立的，我是纯打酱油的，那时候我是大一，是老师叫我加入他们，去看看比赛是什么样的，今年我参加了摄像头组，又是直立，我到现在我还是不怎么懂车子方面的事，要努力了呀！

板正的 · 发表于 2014-4-27 16:11:50

额、、

nfdianzi · 发表于 2014-4-27 16:44:55

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