关于第五轮测速的一些问题（北科或者湖南大学的同学可否帮忙回答一下）

liqinling890925

五轮测速的优势确实很大 反映了车的真实速度 免去了因为差速打滑造成的测速不准 但是想问下用过五轮测速的队伍（我现在看到的有北科和湖南大学的） 这种测速的五轮是怎么做的？ 我试过用编码器挂一个小轮子但是效果不好，太重太大 仔细看了北科车的照片，应该是个带码盘的小轮子（不知道是不是这样？）这种轮子哪里可以找到？一般鼠标里的滚轮都是机械式的编码 好像罗技鼠标的滚轮是光栅式的？莫非是用的那种轮子？ 请两个学校的同学赐教 感激不尽

yangweiliang567

老的鼠标很多事光栅的。去看看学校淘汰的器材吧。

liqinling890925

回复 2# yangweiliang567


    我拆了3个鼠标了 都是机械式的滚轮 滚轮上没有光栅······现在在想是不是该对我的罗技下手了······

136072016

湖南大学的方案就不错  制作起来也不难  做个小的随动轮很有创意  不过我觉得他们的nb之处在于双测速 但是想不出来怎么用  难道是ABS???

p258835510

回复 4# 136072016


   ABS的方案确实值得借鉴一下，可以增加车的可操控性~~

liqinling890925

回复 5# flyer1988hh


    您这种方案我也考虑过 但是不知道哪能买到可以套码盘的橡胶圈·······还有 码盘很薄 不知道中间的转动轴承怎么搞 不知道能否请教您一下？

lsa4100

回复 4# 136072016


    双测速？abs？神马意思能解释下不？

he---

还纠结于虚线~~

flyyy

随动轮和机械结构，自己画图加工，不可能买到合适的。这个是典型的双闭环系统， 内环电机转速闭环，外环是速度闭环，可以去参考轮式机器人的资料。