张永超 发表于 2014-1-6 20:13 只要加速度计的零点偏向与你跑的方向就行了。。
无公害植物 发表于 2014-1-6 21:20 你说的前倾应该是重心的前倾吧,而不是车底盘的前后倾
rubick 发表于 2014-1-7 01:34 楼上:重心一定在轮子正上方,楼主肯定是说底盘。 楼主:无论外形如何,只有重心和转动惯量对平衡性能有 ...