光电的都进来坐坐，讨论恼火的坡道

lsa4100 · 发表于 2010-12-29 11:42:27

如题。今年我们队败给了坡道，还没上坡就拐出去了，各位对坡道的解决有什么看法

PS：看了今年光电的技术报告，不给力啊没有一个队提到坡道的检测与解决方法（我下载的都没有），难道大家都不肯稍微透露一点点？？

flyer1988hh · 发表于 2010-12-29 11:55:46

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lsa4100 · 发表于 2010-12-29 12:02:55

回复 2# flyer1988hh

哦不是吧，我们的也是摆头的，但四五十的前瞻下貌似小车没完全上坡，上排传感器就已经照到坡平面，这种情况下小车再前进一些那上排传感器检测到的信息就是乱的，摆头舵机开始乱摆，然后转向舵机也开始乱摆，于是冲出去了…………

现在是希望在上排传感器信息乱之前切换到下排，问题是不知道怎么检测。纠结~~

lsa4100 · 发表于 2010-12-29 12:04:16

回复 2# flyer1988hh

你说丢线超过一定时间就……你们的还有丢线的缓冲时间啊？我们的一丢线就乱摆……于是乎出去了

薨莀 · 发表于 2010-12-29 13:45:24

纯粹的新手、过来打酱油的~学习了

BITIEV · 发表于 2010-12-29 13:55:47

加了个油！

郭震2009 · 发表于 2010-12-29 15:28:50

大家做的这么快...

lsa4100 · 发表于 2010-12-29 18:07:04

回复 7# 郭震2009

呵呵不算快啊，纠结于坡道所以出来问问

kurui365 · 发表于 2010-12-29 18:12:31

回复 3# lsa4100

我们的也是这样，直接导致上坡就乱跑！
初步计划用加速度传感器试试

348735789 · 发表于 2010-12-29 20:16:07

回复 9# kurui365

你们真快，都上坡了，我们还没动车了。。。看资料中。。。

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