光电的都进来坐坐，讨论恼火的坡道

flyer1988hh · 发表于 2010-12-30 19:05:12

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136072016 · 发表于 2010-12-30 22:45:37

加速度传感器或者点头啊一上坡就点头就好了

lovesnow1205 · 发表于 2010-12-30 23:28:42

jiushi a 还在看车中

p258835510 · 发表于 2010-12-31 11:03:10

上坡点头可能会遇到一个问题，就是何时抬头的问题，抬头的时机不合适可能会出现致命性的问题，我们全国决赛的时候就是遇到了这个问题。下坡之后没事就是小S，一抬头就丢线，但是前面又是小S，不是一个U型弯，于是就出去了，还好反方向跑的时候是一个180°的U型弯~~

437334816 · 发表于 2010-12-31 11:21:53

学习

lsa4100 · 发表于 2010-12-31 11:25:14

回复 20# kurui365

这个可以考虑下。没认真研究过噢

lsa4100 · 发表于 2010-12-31 11:26:54

回复 21# flyer1988hh

这么说你判断丢线的时间很短啊，才25ms。太短合适吗？

lsa4100 · 发表于 2010-12-31 11:28:00

回复 22# 136072016

你说一上坡就点头，可是怎么知道上坡了？这是个问题

lsa4100 · 发表于 2010-12-31 11:28:41

回复 24# p258835510

哦？你们学校也用点头方案？我还以为只是北科用呢

liqinling890925 · 发表于 2010-12-31 11:43:55

回复 28# lsa4100

可以用陀螺仪积分得到PITCH角不知道湖南大学和北科是不是用这个方案但是北科的陀螺仪平放在后面测的应该是YAW角所以一直很疑惑

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