双十一基友节系列活动第三波：寨见，智能车，散尽所有贡献。

问乐寻音

本来打算开源我比赛时的摄像头程序（第七届华南赛预赛第3，出了点问题，没跑完决赛，仍然感谢我的小车），但是一堆一堆的程序未必有用，还是只说一下我在程序里用到的几个重要变量，希望对第九届的各位有帮助：


1、中心线的线性相关系数。
2、北科技术报告里的相邻点偏差，具体哪届的报告忘了。



另外，大四做过直立摄像头，当时用的是S12@60MHz，外部AD采的摄像头图像分辨率20*20，直立没有问题，图像也比较稳定，用手推着可以跑（不会调平衡参数）。说明用S12做平衡车是没有问题的，主要是时序问题。


还有摇头摄像头神马的，还有图像还原神马的。。。。


寨见，智能车。散尽所有贡献给基友们，每人11个。。。。。


补充内容 (2013-11-12 18:46):
贡献已经散完了思密达~~~

问乐寻音

根据守恒原则，我的激情已经全部转化为基情了。

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