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[编程类] 电机反转

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发表于 2009-4-19 18:23:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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车辆在行驶时偶然的会出现倒退,电机出现反转现象,程序里面没有此类命令,这是为什么?

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发表于 2009-5-1 23:46:16 | 只看该作者
哎呀,最近俩天我也是,如果不用反转刹车都不会出现这种情况,可是加了反转刹车后有时不正常反转,这不知道是程序那里没有设置对还是怎么的!
希望谁说说怎么的??
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发表于 2009-5-8 20:12:12 | 只看该作者
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发表于 2009-5-8 20:43:42 | 只看该作者
可能是刹车的PID发散了,我们就是
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