电机驱动

FlyCar · 发表于 2009-4-4 18:49:30

做小车的过程中，发现一个很弱智的问题，希望大家能帮忙解答。
电机的驱动我看到很多报告里都是直接通过滤波后接到7.2V电源上的，但是这样怎么控制转速呢？
然后又发现应该是用33886来驱动的，可是这样能控制转速，却保证不了7.2V的工作电压。
电机又只有正负两个线，不像舵机还有一根控制线。
很困惑到底连线如何才能既保证7.2V的工作电压，又能对转速进行控制？
希望大家不吝赐教啊~

星空下的学生 · 发表于 2009-4-4 18:49:31

这个问题我也不是很清楚，就告诉你我所知道的吧，用33886驱动芯片来提高驱动电流，33886的有两个PWM输入端，有两个输出端接电机，33886电源接电池电压，控制PWM占空比可以控制转速，如果一路PWM一直低电平。另一路输入一定占空比的PWM，就可以实现电机转动，反过来第一路PWM，第二路低电平，就可以反转一定速度了，我附件33886.PDF，很详细，有使用电路图

ldcrwy · 发表于 2009-4-4 22:17:19

看看别的队的原理图吧，论坛里面很多

FlyCar · 发表于 2009-4-5 09:13:16

3# 星空下的学生

谢谢~

星空下的学生 · 发表于 2009-4-5 09:20:35

中国石油的啊，我当年本来报考第一批的，可是提前批把我录取了，哎 4# FlyCar

Hanslan · 发表于 2010-1-15 21:37:29

thanks

tenggaoyun · 发表于 2010-1-16 12:22:03

谢啦

张晓 · 发表于 2010-2-6 17:28:10

XIEXIE

zhizhi · 发表于 2010-2-25 13:17:48

学习中

zhwbiao123 · 发表于 2010-2-26 12:03:46

学习！学习！

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[硬件类] 电机驱动

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