智能车制作

标题: 关于A车pid算法 [打印本页]

作者: foxshooting    时间: 2010-11-16 10:39
标题: 关于A车pid算法
有哪位高手能指导下我们用pid算法控制车速思路是怎么样的啊,从硬件到软件觉得都挺模糊。。。。谢谢!!!
作者: zhang54188    时间: 2010-11-22 02:18
我也不懂
作者: wuzhe521    时间: 2010-11-22 10:38
正在研究……
作者: tutufanfan    时间: 2010-11-22 14:11
正在研究……
作者: wang123123    时间: 2010-11-27 16:02
想将PID用到智能车上,还得研究研究
作者: 黄振宇    时间: 2010-11-28 19:48
研究中
作者: 河东店小地主    时间: 2010-11-28 21:42
研究中
作者: meijj1990    时间: 2010-11-29 19:12
本帖最后由 meijj1990 于 2010-11-29 19:14 编辑

大家一样啊。谁知道的多一点,说说
作者: a086711    时间: 2010-12-8 16:19
不是很清楚
作者: lutwb    时间: 2010-12-8 19:33
不清楚,知道的可以透露一点!
作者: chuchiwolong    时间: 2010-12-14 21:08
自己研究
作者: anxingle    时间: 2011-1-26 12:59
我也不懂。
作者: qcgcxkcb    时间: 2011-2-22 16:24
在研究啊
作者: 风之古树    时间: 2011-2-23 10:12
PID指的是比例、积分、微分,是自动控制算法,硬件只要有检测机构和执行机构,就可以进行PID控制,难点在算法的实现上,经典控制理论的PID是模拟量的,单片机使用时要离散化,其实说白了,就是把你传感器采集的数据进行分析判断,用一堆IF语句判断当前情况,然后带到PID公式运算,再把结果送到执行器(就是舵机和电机)进行控制,资料网上有很多。。。。。
作者: linjk    时间: 2011-2-24 21:47
每辆车都有自己的算法,看你怎么想
作者: znfc2    时间: 2011-2-26 15:47
正在研究中
作者: CCGOGO    时间: 2011-2-27 14:32
哎 同样的情况啊、、、
作者: wgh    时间: 2011-2-27 22:34
这个比较抽象
作者: 200841055    时间: 2011-2-27 22:44
根据采集到的黑线情况选择不同的速度,通过单片机给的PWM改变电机转速实现,算法很重要。
作者: 3030    时间: 2011-3-21 22:15

作者: ldly1209    时间: 2011-3-22 21:42
研究中....
作者: qlwnjm    时间: 2011-3-23 20:28
正在研究。。。。
作者: 一叶锦    时间: 2011-3-24 13:43
研究中
作者: fengyunjihui    时间: 2011-3-25 13:10
摸索
作者: jf1989117    时间: 2011-4-2 23:11
haoaaaa
作者: zssong    时间: 2011-4-25 23:08
不懂。。。
作者: ycfss007    时间: 2011-5-1 16:19
研究中
作者: h123sx    时间: 2011-5-18 08:32
一样的迷茫
作者: sonwendi    时间: 2011-5-18 13:40
简单的pid很简单的,论坛里也有文章,看两篇就明白了
作者: 微影    时间: 2011-5-22 23:06
只要之前的会了,多个PID应该不是问题吧
作者: 紫月琉光    时间: 2012-5-18 21:57
,,,一篇迷茫的贴
作者: lord_袁    时间: 2012-5-28 14:58
改参数      最直接
作者: 五加六等于一    时间: 2014-8-3 10:01
研究中...




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