关于A车pid算法

chuchiwolong · 发表于 2010-12-14 21:08:21

自己研究

anxingle · 发表于 2011-1-26 12:59:29

我也不懂。

qcgcxkcb · 发表于 2011-2-22 16:24:22

在研究啊

风之古树 · 发表于 2011-2-23 10:12:54

PID指的是比例、积分、微分，是自动控制算法，硬件只要有检测机构和执行机构，就可以进行PID控制，难点在算法的实现上，经典控制理论的PID是模拟量的，单片机使用时要离散化，其实说白了，就是把你传感器采集的数据进行分析判断，用一堆IF语句判断当前情况，然后带到PID公式运算，再把结果送到执行器（就是舵机和电机）进行控制，资料网上有很多。。。。。