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四轴飞行器电机不用闭环吗?

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发表于 2013-8-10 20:53:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参加完比赛,天天在驾校练车,没事做,想玩玩四轴,如题,四轴的飞行姿态可以通过陀螺仪和加速度计算出来,但是电机的控制方面不是很明白

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发表于 2013-8-10 20:57:29 | 只看该作者
我是沙发?貌似没听过四轴的电机加闭环的
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发表于 2013-8-10 21:20:57 | 只看该作者
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的!
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发表于 2013-8-10 21:30:10 | 只看该作者
原谅我什么都不懂
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发表于 2013-8-10 22:05:15 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-8-10 20:57
我是沙发?貌似没听过四轴的电机加闭环的

怎么可能不闭环,不闭环能平稳吗。
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发表于 2013-8-10 22:09:00 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环,不闭环能平稳吗。

理解错误,想歪了
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发表于 2013-8-10 23:22:33 | 只看该作者
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整,就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机换相次数来对转速进行闭环控制。
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发表于 2013-8-11 04:28:17 | 只看该作者
貌似无刷电机是线性的,还是线性度很好。因此不需要闭环吧?
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 楼主| 发表于 2013-8-11 10:57:26 | 只看该作者
kiujkiu2 发表于 2013-8-11 04:28
貌似无刷电机是线性的,还是线性度很好。因此不需要闭环吧?

那栋玩具四用的空心杯电机呢?
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 楼主| 发表于 2013-8-11 11:01:37 | 只看该作者
booboyo 发表于 2013-8-10 21:20
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的!

是不是类似舵机的闭环,通过图像中心给反馈?但是我觉得电机还是没有单独测速闭环的稳定呀!
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