四轴飞行器电机不用闭环吗？

mdgs · 发表于 2014-1-22 20:39:03

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷，使其线性。

灰原姐姐 · 发表于 2014-1-22 21:33:14

mdgs 发表于 2014-1-22 20:39
事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷 ...

标题看漏了“电机”两个字

浙东东 · 发表于 2014-3-30 17:39:21

wolflsh 发表于 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机 ...

楼上正解

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