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gy810986741 发表于 2013-8-10 20:57 我是沙发?貌似没听过四轴的电机加闭环的
灰原姐姐 发表于 2013-8-10 22:05 怎么可能不闭环,不闭环能平稳吗。
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kiujkiu2 发表于 2013-8-11 04:28 貌似无刷电机是线性的,还是线性度很好。因此不需要闭环吧?
booboyo 发表于 2013-8-10 21:20 是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的!
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