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标题: 直立车转向解决方法? [打印本页]

作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-9 23:48
标题: 直立车转向解决方法?
小车从两个方向进出欧米伽情况不同!!一个方向出来会加速,另一个却蛮正常...进出对着的十字路,左转一圈右转一圈,加速不明显...显示很正常!!或许不是陀螺仪不水平的问题!!求解呐!!... ...

作者: 风飘飘    时间: 2013-7-10 00:12
看看是不是位置处理的不好
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-10 03:17
风飘飘 发表于 2013-7-10 00:12
看看是不是位置处理的不好

详解下。怎么个说“位置”?O(∩_∩)O谢谢.. ...

作者: 与世无争    时间: 2013-7-10 07:42
可能是机械的问题,你只让一个轮子转的时候,看会不会带动另一个轮子也转
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-10 10:37
与世无争 发表于 2013-7-10 07:42
可能是机械的问题,你只让一个轮子转的时候,看会不会带动另一个轮子也转

不会的!!...轴都弄得蛮滑的!!

作者: 与世无争    时间: 2013-7-11 22:41
xiaohai0825 发表于 2013-7-10 10:37
不会的!!...轴都弄得蛮滑的!!

那我就不知道了,我们的问题是那个





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