光电直立

1002010223 · 发表于 2013-7-2 18:24:47

调融合波形时，不开电机时波形跟踪的挺好的，一开电机，加速度计波形就下来了，什么原因啊？
在codewarrior软件下怎么把加速度计的波形和车体角度波形重叠在一起？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-28 21:39:40

程伟NO.1 发表于 2013-7-27 20:26
你好

好个毛线啊

程伟NO.1 · 发表于 2013-7-27 20:26:00

奋斗小青年、发表于 2013-7-3 12:03
是你？

你好

1002010223 · 发表于 2013-7-17 19:57:08

指弹圣手发表于 2013-7-11 21:36
2楼3楼说的有道理，我们的问题就是这样解决的：1.电源要够劲道 2.尽量不要用卡尔曼的那个，有延时，有官方的 ...

谢谢啊，我用的是互补滤波，嘿嘿，我会加油的

1002010223 · 发表于 2013-7-17 19:55:50

奋斗小青年、发表于 2013-7-6 11:28
你是雨蝶？我看你们遇到了同样的问题还以为是一个人呢

问你问题的不是雨蝶啊？

1002010223 · 发表于 2013-7-17 19:54:27

呵呵，谢谢，现在好了

指弹圣手 · 发表于 2013-7-11 21:36:46

2楼3楼说的有道理，我们的问题就是这样解决的：1.电源要够劲道 2.尽量不要用卡尔曼的那个，有延时，有官方的方法就行，用陀螺仪积分角度，加速度计进行补完。。。。。。。话说要比赛了啊，抓紧了

轩举 · 发表于 2013-7-11 21:15:41

负载不够~

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-6 11:28:42

1002010223 发表于 2013-7-5 17:17
额，我们认识吗

你是雨蝶？我看你们遇到了同样的问题还以为是一个人呢

1002010223 · 发表于 2013-7-5 17:17:39

奋斗小青年、发表于 2013-7-3 12:03
是你？

额，我们认识吗

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