智能车制作

标题: 电机驱动 [打印本页]

作者: keshun 时间: 2013-6-25 12:18
标题: 电机驱动
刚焊好的电机驱动板正常工作一会，电机不受控制跑飞了，这是什么原因？？？急求！！！！

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-25 13:03
加隔离没有？？

作者: zhijun 时间: 2013-6-25 13:30
是自己正常行走，一段時間后突然自己加速嗎？

作者: 前行者cross 时间: 2013-6-25 17:33
单片机或者别的传感器收到了电机的干扰

作者: keshun 时间: 2013-6-25 21:05

zhijun 发表于 2013-6-25 13:30
是自己正常行走，一段時間后突然自己加速嗎？

对的，刚开始正常，然后大概两分钟，速度突然增大，非常非常非常大。

作者: keshun 时间: 2013-6-25 21:06

zhijun 发表于 2013-6-25 13:30
是自己正常行走，一段時間后突然自己加速嗎？

是的，刚开始正常，大概运行一两分钟，速度突然增大，非常非常非常大。

作者: keshun 时间: 2013-6-25 21:09

前行者cross 发表于 2013-6-25 17:33
单片机或者别的传感器收到了电机的干扰

怎样能好呢

作者: 前行者cross 时间: 2013-6-25 23:48

keshun 发表于 2013-6-25 21:09
怎样能好呢

先确定是不是这个问题，用上位机检测下传感器数据及PWM输出正常否

作者: zhijun 时间: 2013-6-26 07:58
你用的是什麽來驅動電機？

作者: zhijun 时间: 2013-6-26 08:01
你查查你的電路是否連接正常！去年用的是bts7960的，發生原因是，芯片的接線錯了。你仔細認真排查一下

作者: keshun 时间: 2013-6-26 17:10

前行者cross 发表于 2013-6-25 23:48
先确定是不是这个问题，用上位机检测下传感器数据及PWM输出正常否

PWM正常，驱动芯片供电电压也正常，引脚线路也应该没事，因为按这个接法成功过。现在用的是7971。这事真奇葩！！

作者: 前行者cross 时间: 2013-6-27 11:27

keshun 发表于 2013-6-26 17:10
PWM正常，驱动芯片供电电压也正常，引脚线路也应该没事，因为按这个接法成功过。现在用的是7971。这事真奇 ...

是两只电机都不正常，还是一只正常，另一只出问题?

作者: keshun 时间: 2013-7-4 18:07

前行者cross 发表于 2013-6-27 11:27
是两只电机都不正常，还是一只正常，另一只出问题?

摄像头的，就一个电机，现在好了，估计是寄生电容

作者: wubaojiang 时间: 2014-1-14 15:01

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)