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楼主: 夏日的冰
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[分享] 光电检测起跑线

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发表于 2013-6-20 10:59:21 | 只看该作者
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发表于 2013-6-20 11:28:16 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-19 22:41
检测方法差不多嘛?我的无运放CCD,当速度快的时候,白色背景的跑道踩到一条黑线比较难判断是左黑线还是右 ...

找跳变点,,,,有个跳变的过程,,你把那个过程画出来分析下就行,,不然会误判!
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发表于 2013-6-20 11:59:00 | 只看该作者
还不错类
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发表于 2013-6-20 15:50:34 | 只看该作者
楼主思想 能力超前
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发表于 2013-6-20 18:07:50 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-20 10:38
研究下有障碍与无障碍CCD各参数的变化。

我CCD的黑白压差只有10几个AD单位啊,怎么办?
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 楼主| 发表于 2013-6-20 18:19:54 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-6-20 18:07
我CCD的黑白压差只有10几个AD单位啊,怎么办?

我的晚上的话只有几个电压值得,正常呀!
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发表于 2013-6-20 21:55:24 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-20 18:19
我的晚上的话只有几个电压值得,正常呀!

压差这么小的话,很不好处理啊
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发表于 2013-6-21 01:09:37 | 只看该作者
楼主给力呀。:lol:lol
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 楼主| 发表于 2013-6-21 09:37:37 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-6-20 21:55
压差这么小的话,很不好处理啊

真有点,虽然能提到线,在稳定性方面还不够!继续改善一下了!
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发表于 2013-6-21 09:56:07 | 只看该作者
都一米八以上了啊?我的车拐弯的时候一点都不平滑,要出去的时候突然就折回来了,看的我心肝儿颤颤啊!!有没有什么好的过弯算法啊?而且我十字也偶尔过不去……交流交流下吧
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