光电检测起跑线

AOE · 发表于 2013-6-20 00:00:20

装在轮子旁边,车子比轮子稍高一点车子斜着跑的时候红外才比较靠近地面,路障如果不是颠的特别厉害的话还好不会碰到

为丞而琳 · 发表于 2013-6-20 00:01:20

夏日的冰发表于 2013-6-19 23:20
确实，初赛就有障碍，能检测到障碍不？

经常误判啊，算法不行

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-6-20 00:06:40

冰爷V5！！！！！！

zyj · 发表于 2013-6-20 09:09:32

我觉得吧第一个点检测跳变沿可以不用阈值。阈值用在提取黑白线上就行了。然后只要比较下黑色后面是白色或者白色后面是黑色就区分跳变沿了

文圣利 · 发表于 2013-6-20 09:11:37

减小曝光时间，增加CCD检测的周期, 赞同！！看来光电直立车可以稳定的跑2 m/s 了！！！！

lyb · 发表于 2013-6-20 10:12:20

夏日的冰 · 发表于 2013-6-20 10:38:46

为丞而琳发表于 2013-6-20 00:01
经常误判啊，算法不行

研究下有障碍与无障碍CCD各参数的变化。

夏日的冰 · 发表于 2013-6-20 10:41:19

AOE 发表于 2013-6-20 00:00
装在轮子旁边,车子比轮子稍高一点车子斜着跑的时候红外才比较靠近地面,路障如果不是颠的特别厉害的话还好不 ...

，唉，之前苦于一直找不到安装红外的方法！

夏日的冰 · 发表于 2013-6-20 10:44:59

zyj 发表于 2013-6-20 09:09
我觉得吧第一个点检测跳变沿可以不用阈值。阈值用在提取黑白线上就行了。然后只要比较下黑色后面是白色或 ...

大神，（然后只要比较下黑色后面是白色或者白色后面是黑色就区分跳变沿了）这句不是很明，能否解释一下呢？

夏日的冰 · 发表于 2013-6-20 10:46:09

文圣利发表于 2013-6-20 09:11
减小曝光时间，增加CCD检测的周期, 赞同！！看来光电直立车可以稳定的跑2 m/s 了！！！！

推测今年直立可能有破2.5.

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