【视频】出弯道还是很抖，请大神指点！！！

祖杰

lykiller 发表于 2013-6-18 22:04
嗯，不错啊

跑得不稳，看May兄的跑得那么稳，亚历山大，，不知道这个速度多少，没有计时器。。

Jyoun

出弯晃动一般是因为前瞻识别赛道范围太小，或者说在小范围内舵机打角太大（虽然这样打角更及时）。如果不想减小打角或者增大前瞻检测范围，那么可以在出弯的时候适当减小速度。或者干脆不理会这种小晃动。当然，调节舵机PID参数也可以适当减轻这种晃动。

水墨l丹青

感觉你们的PD值是个动态的样！

脑袋有病

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

怎么稳定打角？现在弯道内会出现来回摆的情况

祖杰

总是忘记账号 发表于 2013-6-18 21:54
你可真是有够蛋疼的。表示慰问。不过速度还是可以的，稳定一下打角就好了。

请问稳定打角可以从哪些方面入手呀