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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › [电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

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[分享] [电磁\视频]这是去乐山之前的最快速度，2.837米

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1^#

发表于 2013-6-11 14:34:28 | 只看该作者回帖奖励

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这个速度因为各种问题，在乐山没有跑起这个速度，不然就不是第五名了。

区赛要换方案了，不再这么重的前瞻了，这个视频就留作纪念吧。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTY2MTQ1MjY4/v.swf

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY2MTQ1MjY4.html

```````````````````````

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2^#

发表于 2013-6-11 15:06:16 | 只看该作者

好像很重的样子

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3^#

楼主| 发表于 2013-6-11 15:08:34 | 只看该作者

Αρηδ 发表于 2013-6-11 15:06
好像很重的样子

嗯，前瞻很重，为了平衡，车也重，看起来不快，只是各种切内弯。乐山第一名电大看起来比第二名快很多，但是实际只快零点几秒，就是因为第二名路径走得好很多。

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4^#

发表于 2013-6-11 15:54:59 | 只看该作者

速度挺快的，最佳路径么？？、

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楼主| 发表于 2013-6-11 15:57:21 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-6-11 15:54
速度挺快的，最佳路径么？？、

肯定不是最佳，但是应该是比较理想的路径了。

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6^#

发表于 2013-6-11 16:05:45 | 只看该作者

呵呵

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发表于 2013-6-11 16:16:48 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2013-6-11 15:08
嗯，前瞻很重，为了平衡，车也重，看起来不快，只是各种切内弯。乐山第一名电大看起来比第二名快很多，但 ...

大哥能说说大概的思想么？？模糊控制？？？

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楼主| 发表于 2013-6-11 16:20:45 | 只看该作者

wen123 发表于 2013-6-11 16:16
大哥能说说大概的思想么？？模糊控制？？？

不懂那么高深的玩意，主要是要把低速的路径调好，高速由于车子处理信号以及舵机转角的延迟，还有车子向外的滑动，需要速度越高转角越大，还有其他各种参数，调好了车子就能切住内弯跑。

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发表于 2013-6-11 16:26:51 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2013-6-11 16:20
不懂那么高深的玩意，主要是要把低速的路径调好，高速由于车子处理信号以及舵机转角的延迟，还有车子向外 ...

恩恩呢
谢谢！！

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发表于 2013-6-11 14:34:29 | 只看该作者

O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
quzhanguang 于 2013-6-11 16:54 使用抢沙发抢夺本帖沙发

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