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标题: 跑道静电影响了车子的直立 [打印本页]

作者: LIUGUOMING 时间: 2013-6-10 14:08
标题: 跑道静电影响了车子的直立
光电直立，我们车子原来跑得好好的，前几天出现车子老是趴下，我们放在跑道外跑没有问题，一进到跑道就出现问题，感觉程序死在里面，目前认为是静电影响了直立，但是我今天贴了一大块锡箔纸，也没能防住静电，不知道还有其他原因影响没有，有点怀疑是陀螺仪和加速度计老化了，防不了静电，各位大神请帮帮忙，看看是神马原因，谢谢了

作者: 杀手王旭 时间: 2013-6-10 14:39
换赛道，我们也这样

作者: qurter 时间: 2013-6-10 14:47
陀螺仪和加速度计以前应该也防不了静电吧。

可以采用一些措施，把陀螺仪、加速度计和主板跟轮子、编码器、电机隔离。
把电机、编码器和电池的负极相连，也有说把这几个地方接个102或者103电容就行了

作者: 二百五 时间: 2013-6-10 15:50
擦赛道

作者: LIUGUOMING 时间: 2013-6-10 20:41
我的车跑了一会，我用手接近车子的无线模块时时，被静电电到了，电流挺强的感觉，现在还没尝试上面提的建议，我再看一两天，不过还是特别感谢提建议的大神们的

作者: LIUGUOMING 时间: 2013-6-10 20:43
而且刚把一个128芯片弄烧了，不知道有没可能静电把芯片击穿了

作者: wizard4 时间: 2013-6-11 13:10

LIUGUOMING 发表于 2013-6-10 20:41
我的车跑了一会，我用手接近车子的无线模块时时，被静电电到了，电流挺强的感觉，现在还没尝试上面提的建议 ...

应该是你电的他把

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