北科光电分析帖

yeluojin · 发表于 2010-7-23 22:58:46

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d80e02f0100kgoo.html

因为不会在论坛里上传照片，只能图方便写在自己的BLOG里，希望高人们看看图图，都发表发表自己的高见。

它跑的快肯定是有他的原因。或许会找到我们一直忽略的地方。

couple-7 · 发表于 2010-7-23 23:02:58

犀利！！！

kmicheal · 发表于 2010-7-23 23:28:21

回复 1# yeluojin

博客上交流~

alexzhangkaiqi · 发表于 2010-7-24 00:06:26

技术上的原因不是主要的，智能车的技术相对来说很简单，大家用的器件也大同小异。人、团队才是最主要的原因。每年大家都会分析强队的技术方案，照片也没少拍，但能学的像样的很少。

yeluojin · 发表于 2010-7-24 00:16:14

回复 4# alexzhangkaiqi

你觉得北科两个测速是都用了吗？还是为了防止克隆车？

或者他应用的原理是和汽车一样的，一个是转速，一个是时速？？求解

skyseeing · 发表于 2010-7-24 00:19:54

好强大的支架！

alexzhangkaiqi · 发表于 2010-7-24 00:43:40

回复 5# yeluojin

你也装两个试试不就知道了。

yeluojin · 发表于 2010-7-24 01:01:31

回复 7# alexzhangkaiqi

好吧向THU学习，明天我也装俩看看到底有啥区别

alexzhangkaiqi · 发表于 2010-7-24 01:16:36

回复 8# yeluojin

学习不敢当，我也没试过，个人觉得一个就够了。北京联大今年还是很强大的。

教授 · 发表于 2010-7-24 05:20:46

后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在于加速度传感器可以判断坡道。取消悬架，是因为高速下软的悬架不利于转向。最后那个五轮仪，第四届也有用过，那个测试的是真实的车速，与电机测速对比。应该还有水平加速度传感器，这个估计只有他们能够用好，防止侧滑的，但是也可以判断是否有轻微的过度转向。后悬采用铝合金固定，目的是加强后悬刚度，会产生轻微的过度转向，有利于内切弯道。
分析结束，能力有限，尚有错误，请指出！

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