速度控制只能调到这样子了。

wsdyi100

whut_RY 发表于 2013-6-6 10:45
最好能上视频，看着跑起来的状态好帮你分析

能加Q详聊吗？我的也是这种情况，直立加速度很稳定跑，加上转向后，在整个赛道上，经过几个连续的弯道速度就上来了，空都控制不住，如下坡后减速，减到一个轮子都掉到赛道外面去了，后面再接个直道，他又狂加速，在这个长直道上又速度超调，直至下一个弯道转向猛转，好点的话跳一下又转过去，不好的话转过了甚至360度旋转。这个是不是参数每调好啊，如果是那是哪个部分的参数没调好呢？转向参数不知道如何调，尤其是和速度参数一起结合在一起调节的时候，这种参数调节有没有什么方法哦，这几天被这个问题纠结死了，跳了多久也没什么显著地效果，忘前辈指点下，我q1032609816