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K60 CCD摄像头组插上摄像头后电机开始震荡

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发表于 2013-6-3 22:36:46 | 只看该作者回帖奖励

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一直调PID突然拔掉摄像头后发现速度维持的很稳定，但是接上摄像头后电机又开始震荡，一开始又把TLC5510的视频信号输入端电容直接去掉短接发现稳定了，不聊直接没图像了，大家这块有这个问题吗，怎么解决给点建议呀

谢谢了

TLC5510, 震荡, PID参数调整, CCD采样

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楼主| 发表于 2013-6-4 23:22:37 | 只看该作者

鬼都不会相信是AD转换数据口的问题， K60 的八位数据输入口设置为输出模式居然可以正常采集图像，而且就因为原来是输入模式，一插摄像头电机转速就稳不住！

总来的说，一路过来，没有几个问题是用常理能够解释的。。。。。

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