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请问 PID中的 “出现震荡” 在调试小车时候表现为什么呢?

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发表于 2013-3-30 20:51:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT
望大神们指教小弟。

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发表于 2013-3-30 23:19:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-3-31 08:45:40 | 只看该作者
huang91 发表于 2013-3-30 23:19
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什么意思啊
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发表于 2013-3-31 08:52:24 | 只看该作者
PID都减小一点试试,
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发表于 2013-3-31 12:45:09 | 只看该作者
A-lin 发表于 2013-3-31 08:45
什么意思啊

就是不停地摆呀~
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 楼主| 发表于 2013-4-1 12:49:32 | 只看该作者
huang91 发表于 2013-3-31 12:45
就是不停地摆呀~

真生动
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发表于 2013-4-1 14:21:23 | 只看该作者
A-lin 发表于 2013-4-1 12:49
真生动


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发表于 2014-4-19 09:27:41 | 只看该作者
震荡不太理解
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