好久不来了。。。直立车的两个问题需要解决，求助一下

海绵宝宝 · 发表于 2013-5-22 21:31:03

lyb 发表于 2013-5-22 21:19
恩，左右转的不一样，就是影响跑直道，直道跑不直呗，加了方向控制车自己就能调过来了。限幅就是你有没有对 ...

没有给限幅啊，我们的车子只在电机输出PWM 和融合角度上加了限幅处理

lyb · 发表于 2013-5-22 21:39:30

海绵宝宝发表于 2013-5-22 21:31
没有给限幅啊，我们的车子只在电机输出PWM 和融合角度上加了限幅处理

哦，那试试加大I或P呢

海绵宝宝 · 发表于 2013-5-22 21:42:22

lyb 发表于 2013-5-22 21:39
哦，那试试加大I或P呢

那增大I的话确实是点头现象更严重了，增大P的话效果也不好

lyb · 发表于 2013-5-22 22:16:00

海绵宝宝发表于 2013-5-22 21:42
那增大I的话确实是点头现象更严重了，增大P的话效果也不好

那你试试改变速度控制周期，让周期变短点

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2013-5-22 22:42:05

海绵宝宝发表于 2013-5-22 20:50
但是I给的小的话PI的效果很难调的像官方的那样啊，这个是怎么样的呢

官方的那个是静止的I，跑起来的时候，PI要重新调节的，不然无法提速的嚄！~~~~~

为丞而琳 · 发表于 2013-5-22 23:33:37

直立PD没调好以及速度ＰＩ过大

蓦然回首mxk · 发表于 2013-5-23 10:35:38

“我的主控室XS128，测速是两个光电编码器分别给A0，A1口，分时复用给PT7口”，分时复用是怎么做的，是不是测速不一致？

xiongcaifei · 发表于 2013-5-23 13:15:22

为丞而琳发表于 2013-5-22 23:33
直立PD没调好以及速度ＰＩ过大

你能这么肯定吗？？？没解释，没真相

为丞而琳 · 发表于 2013-5-23 13:21:14

xiongcaifei 发表于 2013-5-23 13:15
你能这么肯定吗？？？没解释，没真相

不相信我就算了，那你自己慢慢摸索吧，

xiongcaifei · 发表于 2013-5-23 13:23:00

为丞而琳发表于 2013-5-23 13:21
不相信我就算了，那你自己慢慢摸索吧，

速度P I小了。速度就会上不去哦。可以加QQ联系下 1060397634

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 好久不来了。。。直立车的两个问题需要解决，求助一下